动物能对触摸、压力或其他机械动作发生反应，以此作为信号，在动物间进行通讯也是常见的一种现象。某一个体与动物皮肤接触或触动毛丛，都会引起触觉。动物几乎都有发育良好的感受触觉的器官。游离神经末梢能察觉很轻微的压力；触觉小体在触觉敏感区域最为丰富，它们对于在皮肤表面移动的物体大都是很敏感的；触盘是又一种触觉受纳器，它的分布与触觉小体相近，但与触觉小体不同的是，触盘对于持续的刺激不会迅速适应，因而刺激它能够产生长久的信号；毛发神经末梢与伸到外面的毛发缠绕在一起，也是一种触觉感受器，它的作用与触觉小体雷同；梭状小体末梢位于真皮深层，负责传递有关深部组织的变形和持续压力方面的信息；环层小体同样位于身体深处的组织中，对刺激的适应极快，只有几分之一秒，当组织极快运动时才兴奋，所以跟深部的迅速压力有关。环层小体对感觉振动的刺激尤为重要，它们能够对速率达到700赫兹的组织振动进行编码。上述这些感受器官都在皮肤中，起感受触觉的作用。
动物通过触觉传递消息时，必须彼此接触才有可能，因此，这种感觉只能在很近的距离内发生。一般说来，小到0.001毫米的位移，就足以引起触的感觉。触觉可以由触压的强、弱程度的不同，触摸时间长短的变化，表示出多种类型的信息。
有一种在水中生活的昆虫，在水面上游来游去，动作十分灵活，叫做鼓虫。它们分布极广，游动速度极快。美国动物学家经过仔细观察，发现鼓虫能察觉到水中极微小的颤动。他们把虫子放在水族箱中试验，只要用一根细铁丝轻轻拨动水面，就会招引鼓虫游来。鼓虫游动时，长在前面的触角刚好接触水面。触角上生着一簇簇有感觉作用的细毛，使小虫的感觉能力很敏锐。它们不但能感觉其他昆虫所引起的表面微波，还能觉察到自己活动引起的微波遇到障碍物时，反射回来的回波。鼓虫常常有规律地叩击水面，这是在向其他个体发射信号。叩击后，水面立即泛起微波，逐渐向外扩展，传播开去，不一会儿，就有同伴接到信号，而游向前来。雄虫叩击水面的频率从每秒10次到25次，先快后慢，雌虫以每秒振动水面22到25次的频率发出回答的信号，它们如此这般地进行联系。
环节动物个体小，喜欢隐蔽，多在夜间进行生殖活动。因此，关于它们的繁殖情况了解甚少。对于水蛭用触觉通讯的事实已有一些研究。水蛭多生活在淡水中，就是陆栖的水蛭，在繁殖时期，也潜入水中。它们附着于阔叶植物的叶子上，轻轻敲叩叶子，发出信号，信号以振动的形式传至远处，引诱同伴前来。随后，两只水蛭互相缠绕，一段时间后即行交配。显然，交配前，用触觉和振动感觉的通讯彼此引诱和互相辨认，并摆好各自位置，最后导致交配的发生。
蜘蛛有着凶残的恶名声，就连彼此进行的生殖活动，也存在着相当大的危险。蜘蛛以昆虫为食，一生中不停地用毒牙猎获它们。有的蜘蛛并不织网，有的却编织复杂、美丽的网络。结网蜘蛛分泌粘性的蛛丝作网。它们视觉虽差，却有极为发达的振动感觉，只要昆虫落于网上，小小的牵动，就能使蜘蛛感受，并按照信号来源，迅速地、准确地找到它们，大饱口福，美餐一顿。所以灵敏的振动感觉弥补了蜘蛛视觉能力弱的缺陷。
雌、雄蜘蛛在繁殖时也以这种通迅方式进行交流。雄蜘蛛停在雌蜘蛛的网边，它先是有节奏的拉网，用前面的步足按一定节奏弹动丝弦。开始，雌蜘蛛像对其他昆虫一样，凶相毕露，猛冲过去，这时雄蜘蛛小心地退到网的外边。待雌蜘蛛退回网中央，雄蜘蛛又一次弹动网丝。如此反复数次，待雌蜘蛛接到这个信号，不再冲出来，而是安静地坐在网中央等待，雄蜘蛛一面不停地拨动着网丝，以传出振动信号，一面向雌蜘蛛爬去。与她完成婚配（图2-6）。
沙蝎是一种夜间活动的动物，它们常以小昆虫为食。起初，人们难以想像生活在沙土中的沙蝎，如何能找到相隔一段距离外的昆虫，显然靠视觉是不行的。气味在沙土中传播也受到限制，那么它们是靠什么信号来指挥觅食行为的呢？科学家们发现，沙蝎能感受由固体介质——沙土所传导的振动波，据此获得另外的动物活动的信息。沙蝎的这种触觉感受非常灵敏，它们能准确的测出50厘米外小昆虫在沙土中的行走。甚至能够确切地知道在疏松的沙土中，何处有动物打洞，连方位和距离都测得清清楚楚。从沙漠表面地震波的模拟试验中得知，频率高、速度快的压缩波，在沙土中传播时，衰减快；而频率低、速度慢的表面波在传播中衰减慢。与沙土中波的传播特点相对应，沙蝎分别有两套感受器，一套为气孔感受小体，位于步足的末端，它对表面波极为敏感；另一套感受器为附节感觉毛，也在步足的末端，对压缩波敏感。沙蝎就是依靠小昆虫或其他动物活动时的信号，经沙土的传播，形成了两种不同性质的振波，距震动源最近的步足，最先感受到刺激，后面的步足，感受刺激稍迟，依据这些因素，来测定小昆虫的方向。小昆虫所在位置的距离，则是由较早到来的压缩波和随后来临的表面波。两者在时间上延迟值的大小来判断的。两者相隔时间越长，表明离开波源越远（图2-7）。
鱼类有一个特殊的感受器，叫做侧线系，它负责感受触觉。蛙类也有这种感觉器官。沿着鱼的身体两侧，排列着一些小沟，内有许多感觉细胞，是由神经丘的乳头状突起所组成。每一细胞都伸出一些由细胞质构成的“细毛”，末端呈蜷曲状，它们被关闭在管道里，通过气孔与外界相连。这些细毛对于水中的动荡非常敏感，能感受到很远的鱼类通过水波传来的消息。当同伴活动所引起的水的振动，通过水波传到鱼的侧线系后，它们很快就感受到这些消息，经过编码、解码等过程，鱼类迅速作出反应。
正是由于侧线系感受极为敏感，所以每当遇到强烈的信号，会使得它们受到巨大刺激，甚至痛楚难忍。鱼类有时利用这个特点互相攻击。我们可以看到，在自己占据的地盘中游动的鱼，当别的鱼进入这块地盘时，常常不是直接攻击入侵者，而是拼命用尾巴击水，通过水波刺激对手的侧线系，使之受到严重打击。虽然它们并没有直接触及对方，打击的程度却和撞击对方一样有力。仅用此法就可把来犯者赶出领地。
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