人类的性行为一般包括结偶、性交前活动和性交三个主要方面。生儿育女则是性活动的必然结果。
人类的性行为与其他动物相比是最富有感情的。情欲结合是人类性生活的重要特点。虽然无情之欲也很普遍，但这毕竟不具有代表性。人类表达性爱的行为也相当丰富。达尔文认为，首当其冲的是男女之间的亲吻。他说这是欧洲人最普遍的习惯，也被认为是比较高雅的动作。当然，接吻不是孤立的举动，总还伴有其他一些亲昵行为。达尔文在《人类与动物的表情》一书中列举了荷马的史诗《奥德赛》中的一段情节，借以刻划人类性爱的某些表情特点。书中写道，古希腊的英雄人物尤利塞斯回国，当他的妻子佩内洛普认出是他的时候：
“于是，从她的眼睑上流下了滚滚的泪珠，
她站起身来扑向自己的丈夫，把双臂
抱住他的脖子，而且在他额上
作了温柔的接吻，同时就开言道……”
不过，达尔文也注意到，接吻这种在当时的欧洲很普遍的习惯并不是全人类所共有的。火地岛的土人巴顿（J.Button）曾告诉他，那里没有人知道接吻的含义。“新西兰人、大赫的岛人……新几内亚土人、澳大利亚人、非洲的索马里人和爱斯基摩人也同样不知道这种习惯。”那么，这些人是用什么方式表达这类感情的呢？达尔文说是“擦鼻子，例如新西兰人和拉伯兰人；或者轻拍手臂、胸部或者腹部；或者是一个人用对方的手或脚来拍击自己的面部”等等。但是，不管是什么方式，其中有一点是共同的，那便是一种快感的表示。当然，两性间获得快感决不是性的基本功能。因为大多数动物的性行为都是机械的。没有神经系统的细菌和原生动物也有性的结合；前已说过，许多无脊椎动物、鱼类、两栖类都把卵和精子排入水中，在受精时雌雄之间并不照面。在一些高等动物中，性行为虽有很大进步，但毕竟与人类不同。唯独人类才会有目的地寻求感官上的享受。莫里斯（D.Morris）说，在猿猴中，就“不存在冗长的求爱阶段，也没有任何持久的对偶关系。交尾（性交）前的活动十分短暂，通常只有几个面部表情和单调的几声叫唤。”狒狒、大猩猩、黑猩猩的性行为大体相同。狒狒的交媾时间很短，自始至终不过七八分钟。在猿猴中，雌猴一旦发情，雌雄就抓紧交配，事后似乎根本无动于衷，各自若无其事，一走了之。深知黑猩猩习性的古多尔（J.van Lawick－Goodall）说：“黑猩猩至多能指望的是——伴以威吓的短暂的求偶夸耀行为，持续仅约半分钟的交配，其间有一段时间的相互捋毛。至于蕴含着秘密，能赐给双方以无限幸福的那种富于浪漫色彩的爱情，则是我们的黑猩猩所未曾领略过的。”当然，此处决非否定某些动物两性间的温柔之情。如前所述，赠送礼品、歌舞、滔滔不绝的“表白”等等，在自然界中早已存在。不过，对动物来说，这些只是它们的一种习性，它们也只能永远重复着这老一套。只有人类才能将上述这些内容结合起来，并作出新的创造。因而人类异性间的相会，才可能不断出现新的境界。
除此以外，人类的性行为还有两个明显的特点。首先，在交配方式上，非人灵长类的“背交”发展到人类变成“面交”。“背交”，它是非人灵长类动物的典型性交姿势。用莫里斯的话说，即“雄体位于雌体背后；雌体向雄体撅起臀部，把生殖器展现在对方面前；雄体见后便从背后跨上……”哈维兰（W.A.Haviland）对狒狒、大猩猩、黑猩猩的交配方式是这样描述的：“雌性在发情期前对于两性关系兴趣不多。每月一次发情期，以雌性生殖器的肿胀和变红为标志。在此期间，雌性经常露面，或呈蹲伏姿态，臀部朝向雄性，这时雄性或者与之交配，或者撇下不理。”在人类中，性交多取面对面的体位，称为“面交”。许多人看过电影《红高粱》，银幕上暗示的男女主人公在高粱地里的行为，尽管相当粗野，但却是人类交配的典型模式。据称，现代美国人约70％以上在性交时采用这种姿势。从“背交”过渡到“面交”显然是一大进步，因为后者不仅明显减少性交时女方的被动，增加受孕的机会，还使男女双方能以其他动作充分地表达情感，包括接吻、舔吮、抚摸、对话等等。也可能是这个原因，经长期的自然选择，女子的阴道角度已相当前倾。这是一种结构上的进化。我们对人类面交方式起源的时间了解甚少，有一个材料可供参考，那就是金特里（G.Gentry，1988）的有关报道。他与同事们通过对疱疹病毒（HSV）的四种不同基因的分析测定，间接证明了人类面交姿势约有一千万年的历史。另外，有人推测，这种姿势的形成可能与直立行走有关。根据目前的研究，人类起源的时间也可追溯到一千万年之久。因此，上述情况表明，人类自从诞生以来，可能就采用了这种面对面的性交方式。当然， 后来的一夫一妻婚姻制度对巩固这种方式也起着重要作用。
其次，人类性行为的进化，也表现在受配时间上。与非人灵长类相比，人类也有明显的优势。雌性猿猴的受配时间，一般每月只有一周或一周多一点。比起其他更为低级的、只限于在排卵期受配的哺乳动物来，这已是一大进步了。雌性猴子或猩猩一旦受孕，或处于哺乳期，即不再有性的活动。可我们人类则将性活动延续到怀孕期和哺乳期，只是在分娩前后才有所限制。
人类的性行为与形态、生理上的特点密切相关。了解婴儿的性别，最简单的办法是鉴别其第一性征，即性器官。人类进入青春期时，第二性征才表现出来。如女性乳房隆起，长出阴毛，臀部加宽。有的10岁时已出现月经，但多数人的初潮始于13—14岁。男性到 14岁时开始生长体毛，肩膀变得宽厚，出现喉结，嗓音开始低沉。此时大多已经历了初次遗精（表6－1）。男性体毛出现的顺序是从阴阜开始，接着是腋下、上唇、脸颊、下颏，然后才是胸部和其他部位。以往只知道体毛有保护作用，一般长在通道（洞穴）的出口处，如眼、耳、鼻、肛门等部位的出口处。腋下无通道，只是个凹陷的地方，为什么也会长体毛呢？近年来发现，腋毛等体毛有凝集人体气味的功能，而有些人身上的气味能刺激性感。
此外，人类还有一些特殊的、与性有关的结构单位，如嘴唇、耳垂等。人类的嘴唇与类人猿相比，很有特色。其最大的区别在于外翻，甚至露出一部分粘膜。而且它比周围的脸部皮肤要光滑，颜色也较深沉。猿类也有嘴唇，但不像人那样外翻，与脸部皮肤的界限也不像人类那样泾渭分明。黑猩猩只是在撅嘴时嘴唇外突并露出口内分泌的粘液。人类学家公认，黑色人种的嘴唇是一种进步的标志，因为它比别的人种更宽厚、更突出（尽管在我们看来并不美观），也更易显现嘴部的表情变化。嘴唇似乎也与性有关，在性高潮时它会肿胀、变红，情人或夫妻接吻一般也以唇部为主。千百年来，女性常喜欢把嘴唇涂上红色，从中不难发现它与性选择的联系。也可能正是这个原因，清教徒常常攻击妇女涂唇膏。人类的耳垂，在解剖学家的眼中常常视为一种多余的附加物，但在非人灵长类动物中则从未见到，可见它可能是一种进化历程中的新生事物。据说某些人在性唤醒时耳垂充血并有所肿胀，有人认为它是属于一种性敏感区域。还有报道说，男女之间可通过刺激耳垂而达到性的高潮。
人类与猿猴相比，还有一个最显眼的特征，就是有一身基本上是裸露光洁的皮肤。纵观现存的4200多种哺乳动物，绝大多数保留着它们祖先遗留下来的那件毛皮外套，只有为数很少的几种才有条件甩掉它。在现存约193种灵长类动物中，除人以外，毫无例外地都遍体覆盖着长毛。莫里斯从物种分类上把人形象地称作“裸猿”（naked ape），确有一定道理。值得注意的是，人类的性器官和其他有关性的特征正是以光洁的身体为背景的。从进化上说，早期人类没有衣服，他们赤身露体的这付模样，与浑身毛茸茸的猿猴相比，自然相当醒目。更由于人类所特有的直立行走，使异性间相互接近时，本来就够突出的性特征，又毫无保留地暴露在对方面前。而非人灵长类都需四脚行走，即便是半直立姿势也多少可以隐蔽一点。我们的祖先也许是为了缓和这种原始的、强烈的性刺激，不得不把阴部用其他物品围起来。这不仅可以减少性的公开表露，也有利于对性器官的保护。这种措施可以说是人类早期文明的象征。
性能创造新的生命，保证种族的延续，这对动物来说是难以明白的，尽管它们有时性欲极其激昂。唯有人类才可能懂得性和性爱的重要意义，因而性和性爱是人类建设新生活的一个力量源泉。自古以来，许多人都以最美好的语言表达对性爱的欢愉。歌德在一生中用大量诗一般的语言赞美爱情，把它看作是人的欢乐节日，看作是人的一种幸运，看成是同理想的接触。人类社会的发展也必然使性爱的精神本质更加丰富，更加美满。它将成为人类的精神高度的重要标准。
人类性行为进化的意义，从生物学角度来说，至少有以下几点：首先，有利于两性间的分工，提高生存竞争的效益；其次，有利于对子女的照管，并提高生育率；第三，有利于获得性的满足，增进健康；第四，有利于建立配偶间的良好关系。因此，人类远祖两性间常长久不息地含情泄欲，决不是堕落的象征，恰恰是人类生存和发展的重要保证。因而，它必然受到自然选择的支持。但是，由于人类性行为的进化以及其他优越的条件，在地球上所有的高等动物中，人类的数量也许增加最快。自从有文字记载以来，世界上的人口总数已增加了近百倍。到2000年可能达到60亿的高峰。这种不幸的“人口爆炸”事件，又十分令人担忧。然而，也正是人类，才是唯一可以觉悟到控制种群数量意义的动物。控制人口已经或将要成为许多国家和地区倾注全力的头等大事。
关于性的问题，在中国和在其他一些古老国家一样，笼罩着一种神秘的色彩。其实，这是关系到家家户户的事，科学完全有责任加以阐明。“谈性色变”是一种封建的流毒，是愚昧的表现。当然，人类性的进化十分复杂，不仅与非人灵长类相比是如此，更主要的还在于它始终与社会因素，包括政治、经济、文化、道德等交织在一起。因此，在阐明性的进化问题时难免会有牵强附会之处。我们完全应当正视这一点，但也决不能因此而停滞不前。要明白，只有反复探索，才能促使科学繁荣、发展。
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