动物对单向环境因素的刺激所引起的定向反应称趋性。趋性可分为趋光性、趋热性、趋化性、趋地性等类，一般是低等动物对环境的适应方式。没有神经系统的原生动物有明显的趋性反应。臭虫有趋热性，许多昆虫有趋光性。较高等的鱼类也有突出的趋光性，渔民往往利用这点在夜间用灯光诱捕鱼类。高等动物很少有简单的趋性反应，偶尔发生也容易受其他因素的影响而改变。
反射与趋性之间无严格界限，但反射一般是通过反射弧的。腔肠动物就有反射活动。节肢动物（如昆虫）的反射趋向多样化。脊椎动物有多种反射活动。在人类中，新生儿的抓握反射、吮吸反射，成人的膝跳反射、抓痒反射等等，都属反射行为。在无脊椎动物的行为中，反射占十分重要的地位。在脊椎动物中，反射行为已逐渐不够用了，尤其是哺乳动物直至人类，反射行为仅占行为总量的很少部分。
本能与反射一样，也是不学而能、先天固有的行为。但是，本能的复杂程度要超过反射。在一般情况下，由单个反射弧实现的单一活动称为反射，由两个以上反射弧连贯起来的活动称为本能。本能是先天性行为中最高级的行为模式。本能的范围很广泛。动物个体发育到一定程度能自己索取食物，一旦遇到敌害有某种自卫能力，个体成熟后能作出求偶、交配、生殖等活动，凡此等等，都属于本能行为。本能也经常表现为一系列反射按顺序的连锁行为。如廷伯根描述的三刺鱼的婚配行为，一环扣着一环，是一个相当有秩序的由一连串的动作所构成的行为。其中主要有：雄鱼将雌鱼引向巢穴，引导入巢；雄鱼用嘴触动雌鱼尾部；在雌鱼产卵后，又将它赶离出巢；随即雄鱼入巢，使卵受精。又如，一只单独生活的黄蜂先作一个巢，然后捕捉一蜘蛛或毛虫，用刺使它麻痹后拖到巢内，再产上一卵，并封上巢口。此后它就再也不顾及此事了。卵孵化出来的幼虫以猎物为食。当它发育长大后，自己挖洞爬出巢外。这只黄蜂到时候也象它上一代那样重复原来的一连串生殖步骤，而这些步骤谁也没有教它，它也从未见到过。本能行为往往在个体发育到一定阶段时产生。求偶、交配、作巢、迁徙等等都是如此。这类行为的产物，如蜘蛛的网、有些鸟类的巢，其精巧之程度，使人类中的能工巧匠也惊叹不已。
本能在昆虫中可能是最主要的行为类型。鱼类、两栖类、爬行类和鸟类的大量活动也都属于这一类。有人把动物行为笼统地叫做“本能行为”，也是这个原因。
有些本能行为与后天的学习因素有一定的联系。如有的鸟类。在母鸟哺育下长大则鸣叫声较复杂；如果单独饲养，叫声便较为单调。
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