拟小抹香鲸的体长为2．1-2．7米，体重小于300千克。体形与小抹香鲸相似，以至于它们从前还曾一直被认为是同一个种。其实它们之间还是有差别的，拟小抹香鲸的体形更小，背鳍较高，位于背的中部，而不是中部的后面。另外它的下颌联合也比小抹香鲸短，小于5厘米，牙齿的数目也少，上颌一般有3枚痕迹性的牙齿，下颌也仅有811对牙齿，少数为13对。但是它的7枚颈椎也都全部愈合。

　　拟小抹香鲸鲸主要分布于热带和亚热带海域中，在我国则仅见于台湾省沿海。它的生态习性尚不十分清楚，可能与小抹香鲸类似。