430厘米。身体的前面部分很粗，后面部分很细。头部较圆，没有喙。从侧面看，它的头部的形状很象领航鲸，但额部不呈膨隆状，头部前端的正中线处略微凹陷。口裂非常大，略微向后上方倾斜。上颌没有牙齿，仅下颌的前端左右各有2一7枚牙齿，平均为3一4枚。牙齿较大，直径约为1.5厘米，长度约为3．5一4厘米，露出齿龈的部分的长度为2．5一3厘米。吻部很宽，由于上颌没有牙齿，所以
越往前吻部越窄。鼻孔的后面隆起，呈高而尖的三角形。前6个颈椎愈合，前6对肋骨是双头肋骨。背鳍狭而高，末端尖，后缘呈镰刀状凹入，位于身体的中部。鳍肢不太大，形状与领航鲸相似，狭窄而向后屈，具有5指。尾鳍的形状和有喙的海豚类很相似。全身的体色基本上都是灰色，但背部略微带有蓝灰色，腹面稍淡。有些老年个体的体色逐渐变浅，加上遍布全身的白色伤疤，看起来全身都是白色的。
灰海豚分布于以温带海域为主的世界各大海洋，在我国见于浙江洞头附近的东海，台湾苏澳、基隆、高雄附近海域和包括台湾南部及西南部水域的南海。
灰海豚喜欢水深大于180米、水温高于10℃的水域，但有时也到水温为5一6℃的海域中。主要以小型的乌贼类为食。不集成大群，群体都在数只至20只以下。集群时游速不算太快，但在角斗时游速却很快，瞬时速度估计可达20多海里。在嬉戏的时候，常将半个身体或全身都露出水面以上，溅起高高的浪花，有时还一边用尾鳍击水，一边绕着圈子。
灰海豚的雌兽通常在12月产仔，怀孕期可能为14个月。幼仔出生时的体长为150厘米。寿命为24年以上。经过驯练的灰海豚，也可以按照指挥表演一些高难的动作，如顶球、跳跃、运亚铃、钻圈等。
灰海豚在分类学上隶属于海豚科、灰海豚属。该属仅有灰海豚1种，由于具有上颌没有牙齿，没有喙，下颌的前端与头部的前缘等齐，喷气孔位于头顶部等独有的特征，所以也有人把它单独划分为1个科，即灰海豚科。
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